LattePanda 上的触摸屏手势在 Xubuntu (XFCE4) 和 Qt App 上无法正常工作

Question

我希望获得一些有关运行 Xubuntu20.04.6 LTS（XFCE4 环境）的 LattePanda 主板触摸屏问题的帮助。我们有一个专为此设置设计的 Qt 应用程序，但遇到了一个问题：

问题：系统不完全支持触摸屏手势。屏幕显示光标，使其看起来像鼠标控制系统。目标：我们希望禁用光标，并通过手势为我们的应用程序提供完整的触摸屏体验。

限制：我们正在开发一台资源有限的单板计算机 (SBC)。Xubuntu 和 XFCE4 因其轻量级特性而成为首选。更改环境不是一种选择。

问题：Xubuntu/XFCE4 中是否有任何配置选项可以启用完整的触摸屏功能并禁用光标？我们的应用程序中是否有可以调整的 Qt 库或设置来改善触摸屏手势支持？是否有人在 LattePanda 板上有类似设置的经验并有解决方案可以分享？

谢谢