如何测试一个 git commit 是否可以到达另一个？

Question

我有两个 git commit ID。如何判断其中一个是另一个的派生项（如果是，那么是哪一个）？

换句话说，一个 git commit 能否通过跟随父提交指针到达另一个 git commit ？

我希望有一个简单的 git 命令可以产生一个我可以解释为布尔值的结果。