使用 uPNP 避免多级 NAT 带来的 P2P 问题

Question

使点对点应用程序与多级 NAT 兼容的最佳解决方案是什么，而无需手动打开路由器上的端口？例如，一个应用程序使用 uPNP 遍历一个 NAT，但如果存在多级 NAT（例如 ISP NAT），该怎么办？我知道您可以设置中继服务器来启动打洞，但没有更简单的解决方案，例如以在应用程序本身上运行协议的形式？