我有一块 Holt HI-3110 芯片，它实现了一个通过 SPI 主机接口运行的 CAN 总线接口。该芯片的驱动程序位于 Linux 主线中（位于 /drivers/net/can/spi 中）。我的目标是一个没有 SPI 主机接口的主机平台，因此我安装了 Microchip MCP2210 USB-to-SPI 桥接器，它也受 Linux 主线支持（位于 /drivers/hid 中）。从用户代码中敲击 /dev/hidraw0 设备似乎工作正常。
我假设我需要将 SPI 驱动程序转换为平台驱动程序，该平台驱动程序会查找正确的 hid 驱动程序并使用它来访问 CAN 芯片。有人能告诉我一个做类似事情的驱动程序吗（使用另一个驱动程序访问设备）？
答案1
为了能够通过 MCP2210 USB 转 SPI 桥接器使用内核 CAN 驱动程序，您需要一个公开 MCP2210 的 SPI 总线的内核驱动程序。
主线内核不包含这样的驱动程序，这意味着您只能通过用户空间控制 SPI 设备（并且无法使用内核驱动程序）。用于控制 MCP2210 的用户空间库可从https://github.com/kerrydwong/MCP2210-Library
您可以从以下网址获取一个树外 mcp2210 内核驱动程序，它允许您使用内核 CAN 驱动程序https://github.com/daniel-santos/mcp2210-linux（FOSDEM 演讲：https://archive.fosdem.org/2018/schedule/event/rapid_spi_over_usb/attachments/audio/2461/export/events/attachments/rapid_spi_over_usb/audio/2461/USB_SPI_FOSDEM_2018.pdf）