在 latex url 中添加特殊字符

Question

我想将包含特殊字符的链接作为脚注添加到我的乳胶文本中。该链接如下：

http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/research/cross-modal-emotions/

特殊字符是~。我尝试使用以下方法将符号合并到我的文本中：$\~$但是，我收到错误消息，无法执行此操作。我也尝试使用\sim但是，使用该符号我无法打开正确的网址。有什么想法可以将其添加到我的文本中吗？