同时处理到同一目的地的 2 条路线

Question

我在我的机器上通过两个不同的接口设置了两条不同的路由以到达一个目的地。

当我 ping 目标网络上的一台机器时，数据包会通过优先级最高的路由。有没有办法将数据包发送到到达该目的地的每条路由？

我使用的是 ROS2，它会自动丢弃重复的消息。我们的想法是使用 2 种方式与我们的云进行通信，以提高可靠性。一种是通过直接 4G 连接eth1，另一种是通过以太网连接的地面节点 (ip-radio) eth0。我们的想法是同时向这两个接口发送消息。理想情况下，我也需要同时从它们读取消息。