我已经使用以下命令安装了 Cuda：
$ sudo apt install nvidia-cuda-toolkit gcc-10
然后使用以下命令检查版本：
$ nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Sun_Feb_14_21:12:58_PST_2021
Cuda compliation tools, release 11.2, V11.2.152
Build cuda_11.2.r11.2/compiler.29618528_0
但是，没有/usr/local/cuda/目录，所以我不知道该怎么做，因为我认为有这个目录对于安装 cuDNN 是必要的（这是最终目标）。
我正在使用 lubuntu 21.04 和 NVIDIA GeForce GT 720M GPU 以及旧版 390 驱动程序。
因此，如果您能告诉我如何正确安装 Cuda，以便有一个/usr/local/cuda/目录并且我可以安装 cuDNN，那就太好了！
编辑：通过将文件从 tar 文件复制到 /usr/lib/cuda/（感谢 Tilman）来安装 cudnn 后，我尝试通过尝试编译 /usr/src/cudnn_samples_v8 目录中的 mnistCUDNN 文件（如 Nvidia 文档中建议的那样）来验证安装，但该目录也不存在。你知道它在哪里吗？
谢谢。