让 Raspberry Camera V3 (IMX708) 在 Ubuntu 22.04.1 LTS 上运行

Question

我最近为我的新 ROS2 机器人项目购买了 Raspberry Pi 相机模块 3 (IMX708)。我设法让相机与最新版本的 Raspberry Pi OS 配合使用，非常容易。但是，我一直在努力让它与 Ubuntu 22.04.1 LTS 配合使用。（顺便说一下，我使用的是 Raspberry Pi 4B 4GB）

我尝试编译libcamera并libcamera-apps根据 Raspberry Pi 的文档（https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#building-libcamera-and-libcamera-apps)，并能通过这种方式成功安装它们。

然而，当我尝试使用该libcamera-hello命令时，它出错了，说没有可用的摄像头。

我也尝试了旧的 Raspberry Pi Camera V1.3 (OV5647)，但出现了同样的错误。

非常感谢任何帮助或建议。

Answer 1

我认为您应该为固件覆盖编译 imx708.dtbo 并为内核模块编译 imx708.ko 以让 raspberry pi 相机模块 v3 在 ubuntu 22.04 或 20.04 上工作。

我已经在 ubuntu 20.04 上尝试过，但是内核太旧，无法编译内核模块 imx708.ko。