通过留下痕迹的圆圈来实现圆角

Question

在下面的代码中，边缘对齐得不是很好。我想要圆角。想象一个黑色圆圈，其厚度与线相同，留下一条痕迹，圆圈的中心遵循指定的路径。有人知道解决办法吗？

    \documentclass{standalone}
    
    \usepackage{tikz}
    
    \begin{document}
         \begin{tikzpicture}
              \coordinate (000) at (0, 0, 0);
              \coordinate (001) at (0, 0, -1);
              \coordinate (010) at (0, 1, 0);
              \coordinate (011) at (0, 1, -1);
              \coordinate (100) at (1, 0, 0);
              \coordinate (101) at (1, 0, -1);
              \coordinate (110) at (1, 1, 0);
              \coordinate (111) at (1, 1, -1);
    
              \draw[thick, line cap = round, rounded corners = 0.8pt] (100) -- (000) -- (111) -- (100) -- (101) -- (111);
          \end{tikzpicture}
      \end{document}